Vivo segue um jupará singular (Lin-Manuel Miranda) que passa seus dias tocando música para a multidão em uma animada praça de Havana com seu amado proprietário Andrés (Juan de Marcos González). Embora eles possam não falar a mesma língua, Vivo e Andrés são a dupla perfeita por seu amor comum pela música.

Mas quando a tragédia acontece pouco depois de Andrés receber uma carta da famosa Marta Sandoval (Gloria Estefan), convidando seu antigo companheiro para seu show de despedida em Miami, com a esperança de se reconectar, cabe à Vivo entregar uma mensagem que Andrés nunca poderia: uma carta de amor a Marta, escrita há muito tempo, em forma de canção. No entanto, para chegar às costas distantes de Miami, Vivo terá que aceitar a ajuda de Gabi (Ynairaly Simo) - uma adolescente enérgica que salta ao ritmo de seu próprio tambor excêntrico.